拉絲機(jī)種類繁多，按照拉絲的線徑大小可以分為：微拉機(jī)（線徑單位：絲）、小拉機(jī)（線徑單位：0.Xmm）、中拉機(jī)（線徑單位：mm）、大拉機(jī)（線徑單位：1X mm）從拉絲機(jī)內(nèi)部控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，又可以分為水箱式、滑輪式、直進(jìn)式等主要的幾種。對(duì)于不同要求，不同精度規(guī)則的產(chǎn)品，不同的金屬物料，可選擇不同規(guī)格的拉絲機(jī)械。而于鋼絲生產(chǎn)企業(yè)和高端絲材，針對(duì)材料特性，其精度要求和拉拔穩(wěn)定度高，因此使用直進(jìn)式拉絲機(jī)較多。盡管拉絲工藝不同，但其工作過(guò)程基本上可以劃分成放線、拉絲、收線等3部份工藝過(guò)程。

金屬絲的放線，對(duì)于整個(gè)拉絲機(jī)環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，其控制沒(méi)有過(guò)高的精度要求，大部分拉絲機(jī)械，放線的操作是通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)放線架實(shí)現(xiàn)的，但也有部分雙變頻控制的拉絲機(jī)械，甚至直接通過(guò)拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力牽伸送進(jìn)拉絲機(jī)，實(shí)現(xiàn)自由放線。拉絲環(huán)節(jié)是拉絲機(jī)*為重要的工作環(huán)節(jié)。不同金屬物料，不同的絲質(zhì)品種和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同，本文將詳細(xì)分析設(shè)計(jì)直進(jìn)式拉絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。收線環(huán)節(jié)的工作速度決定了整個(gè)拉絲機(jī)械的生產(chǎn)效率，也是整個(gè)系統(tǒng)*難控制的部分。在收線部分，常用的控制技術(shù)有同步控制與張力控制實(shí)現(xiàn)金屬制品的收卷。

三聯(lián)拉屬于大型拉絲機(jī)，拉出絲的線徑較粗（*大線徑14mm），因此需要電機(jī)在低頻啟動(dòng)時(shí)要能提供足夠大的輸出轉(zhuǎn)矩。這樣對(duì)于變頻器的低頻特性有較高的要求。因此在做方案時(shí)選擇了使用B系列的變頻器，矢量控制能較普通變頻器在低頻控制時(shí)，讓電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩有明顯的提高。

三聯(lián)拉不同于傳統(tǒng)的拉絲機(jī)，一般的拉絲機(jī)分為雙變頻和單變頻控制兩種。因此在控制上只要PID參數(shù)在調(diào)試的過(guò)程當(dāng)中能夠合理設(shè)置，讓收線的速度通過(guò)積分的作用跟隨拉絲的速度，將積分增益設(shè)置的大一些，而積分周期要長(zhǎng)一些，這樣控制效果會(huì)比較理想。而三聯(lián)拉分為兩級(jí)拉伸，從拉的速度跟隨主拉的速度，同時(shí)收線的速度要快速跟隨從拉的速度。當(dāng)主拉速度變化時(shí)，從拉及收線的速度要跟隨主拉的速度同升同降，并且由于主拉加減速打破了之前的平衡狀態(tài)，要求從拉及收線的要快速響應(yīng)，達(dá)到新的平衡狀態(tài)。尤其是收線要更加要快速響應(yīng)。由于控制對(duì)象相互之間在速度上相互影響，因此在應(yīng)用普通拉絲機(jī)的控制方法，使用簡(jiǎn)單的PID調(diào)整就很難使得從拉和收線達(dá)到平衡。積分作用的滯后，同時(shí)平衡桿可調(diào)節(jié)的范圍又比較小，如果不能快速響應(yīng)，會(huì)出現(xiàn)擺桿回到平衡位置的時(shí)間較長(zhǎng)，同時(shí)在回到平衡位置后，由于積分的累計(jì)使得前后速度已經(jīng)有較大的差異，又造成超過(guò)平衡位置，此時(shí)后一級(jí)又需要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的積分作用才能將速度校正過(guò)來(lái)，但由于積分作用的滯后使得還未將平衡桿校正過(guò)來(lái)，可能絲就已經(jīng)被拉斷了。因此需要一種新的控制算法，要能夠快速響應(yīng)主速的變化，同時(shí)不能夠超調(diào)，造成系統(tǒng)的震蕩。